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1、
利用Lagrange方程建立了曲柄滑块机构的动力学数学模型，在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦。
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2、
设计精巧的铸铝合金机头, 精密加硬圆棒轨道滑块导向, 升降装置.
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3、
考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学建模及计算
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